<--Push-->

Эндоскоп своими руками из телефона

Как сделать эндоскоп своими руками?

Технические эндоскопы являются специальными оптическими аппаратами, которые позволяют оператору выполнять визуальное обследование и контроль над состоянием сложных систем и механизмов, скрытых с наружной части. Такое оборудование часто применяется при проведении диагностики механизмов и деталей, расположенных непосредственно в самих полостях разнообразного оборудования либо техники. Кроме того, технические эндоскопы часто применяются на СТО и автомастерских во время диагностики работы двигателя, а также скрытых механизмов транспортного средства.

На отечественном рынке представлено большое количество технических эндоскопов популярных производителей. Средняя стоимость такого устройства на интернет ресурсах (интернет – магазинах) составляет примерно 50-70 долларов. Однако при желании, чтобы сэкономить свои денежные средства, эндоскоп можно изготовить самостоятельно. Для этого потребуется небольшое количество комплектующих, денежных средств, а также свободного времени.

Что делать, если не работает эндоскоп на андроиде

У данной проблемы есть несколько способов решения:

  • обновить версию OC Android. Некоторые модели отказываются работать на устаревших системах;
  • проверить кабель USB, идущий от камеры к телефону, на наличие механических повреждений. Такая проверка особенно актуальна для изделий, заказанных с Aliexpress;
  • убедиться, что смартфон поддерживает режим OTG. В противном случае подключение внешней камеры невозможно будет осуществить;
  • скачать необходимые драйвера для работы приложения;
  • осмотреть саму камеру на наличие сколов и царапин.

Обратите внимание! Иногда сброс настроек гаджета до заводских устраняет проблемы с работой эндоскопа. Эндоскоп — полезный инструмент при работе в труднодоступных местах

С его помощью можно быстро изучить содержимое маленьких отверстий, например, труб. А как его настроить, было рассказано выше

Эндоскоп — полезный инструмент при работе в труднодоступных местах. С его помощью можно быстро изучить содержимое маленьких отверстий, например, труб. А как его настроить, было рассказано выше.

Как сделать своими руками

На изготовление самодельного технического эндоскопа из дешевой USB —  камеры, в общем, уйдет не более 10-15 минут. Сначала нужно взять сварочный электрод и при помощи молотка сбить с него защитное покрытие. Вместо электрода можно воспользоваться прочной проволокой небольшой толщины. На следующем этапе изготовления конец проволоки при помощи плоскогубцев необходимо загнуть.

Затем нужно взять USB —  камеру и на ее провод, непосредственно возле самой оптики, нужно надеть пружинку, которая будет играть роль возвратного механизма. Проще говоря, во время проведения манипуляций и продвижения камеры в закрытом пространстве, пружина будет возвращать ее в исходное положение. Это позволит более удобно вытаскивать эндоскоп из сложных механизмов после выполнения диагностики.

Затем при помощи изоленты нужно присоединить USB —  камеру практически по всей длине ее провода, к заранее подготовленной проволоке. Также используя изоленту, к проволоке нужно примотать пластиковую полую трубку. Провод прикрепляется таким образом, чтобы пружина находилась около оптики USB —  камеры. Потом нужно взять прочную нить или леску, один ее конец примотать при помощи изоленты к оптике камеры, а другой протянуть через трубку. Благодаря этой нитке оператор сможет вращать эндоскопом по сторонам.

После проведения этих простых работ по сборке, такое самодельное устройство будет готово к использованию. Все что нужно для его работы, это подключение к ноутбуку либо, используя специальный переходник, подсоединение к смартфону. Благодаря применению такого самодельного эндоскопа, пользователь сумеет самостоятельно провести диагностику разнообразных скрытых узлов оборудования либо техники, без предварительного демонтажа всей конструкции.

Необходимые материалы и инструменты

Чтобы самостоятельно сделать такое устройство как технический эндоскоп необходимо, прежде всего, обзавестись небольшим перечнем инструментов и деталей. Главной деталью такого устройства является видеокамера. Для самостоятельного изготовления эндоскопа нужно приобрести самую простую, дешевую USB —  камеру.

Стоит отметить, что такие камеры китайского производства на популярном интернет – магазине  AliExpress стоят около 600-700 рублей. Кроме того, для самостоятельного изготовления такого аппарата как эндоскоп, потребуются:

  • сварочный электрод (в качестве альтернативы можно использовать прочную проволоку);
  • изолента;
  • пружинка;
  • трубка небольшого диаметра (можно использовать пластмассовую котельную трубку);
  • прочная нить или леска.

При изготовлении технического эндоскопа не нужно приобретать специального дорогостоящего оборудования. Для выполнения работ потребуется канцелярский нож, молоток, плоскогубцы. Все вышеперечисленные ручные инструменты, наверняка найдутся у каждого человека в гараже либо домашней мастерской.

Дезинфекция рассматриваемого прибора

Перед каждым использованием любой эндоскоп наравне с другими хирургическими приборами обязательно должен проходить дезинфекцию, состоящую из нескольких обязательных этапов. Предварительная очистка его происходит уже в тот момент, когда очередная процедура с применением эндоскопа заканчивается. Вся видимая грязь удаляется с прибора в ручном режиме, часть, которая непосредственно применялась для обследования, промывается мыльным раствором и обтирается салфеткой. Обязательно после каждой процедуры прибор проверяют на предмет протекания. Для этого его отключают от электрической сети, на разъемы надевают специальные защитные колпачки, и весь эндоскоп погружают в емкость с водой. При образовании пузырьков при этом делается вывод о нарушенности целостности отдельных мест на приборе.

Все съемные детали с прибора своевременно снимаются и моются, так же как и все отверстия и щели в эндоскопе. При этом погружение в мыльный раствор каждый раз не должно длиться более 4-5 минут, по прошествии которых все части тщательно прорабатываются щетками. После ручной чистки все промывается чистой водой и вытирается насухо.

Перед применением эндоскопа обязательно производится его дезинфекция на более высоком уровне, для чего в моющие аппараты добавляются перекись водорода, глутаровый альдегид или надуксусная кислота. Иногда очистка высокого уровня также производится в ручном режиме – все детали помещают в водяную емкость, а затем доливают в нее дезинфектор. Общее время замачивания в препаратах всегда зависит от того средства, которое в конкретный момент применяется для дезинфекции. После того, как прибор тщательно обработан, его ополаскивают чистой водой и просушивают. Чтобы внутренние части прибора можно было хорошо высушить, используется продувание воздухом. Снаружи эндоскоп вытирается полотенцем, а затем кладется в специальный шкафчик в вертикальном положении.

Что такое эндоскоп

Эндоскоп представляет собой инструмент (провод) с установленной камерой на конце. Данное устройство упрощает жизнь многих пользователей, которым необходимо осмотреть труднодоступные места. Чтобы пользоваться этой функцией, нужно скачать эндоскоп приложение для андроид с Google Play Market.

Внешний вид эндоскопа для смартфона

Обратите внимание! В процессе использования инструмента можно менять ракурс съёмки

Для чего используют эндоскоп

Эндоскопическую камеру можно использовать в различных случаях. Например, человеку срочно понадобилось осмотреть маленькое по размеру пространство на предмет содержимого в нём. Может быть огромное количество подобных ситуаций, требующих использование USB-камеры.

Все эндоскопы делятся на два вида:

  • высококачественные изделия с соответствующим ценником. Такие аксессуары обычно продаются в специальных кейсах с несколькими насадками в комплекте. Подключение устройства к смартфону осуществляется через Wi-Fi;
  • стандартные эндоскопы с минимальным функционалом. Эти камеры имеют низкое разрешение и качество сборки. Дешёвые аксессуары подключаются к мобильнику через USB-провод.

Камера обскура из картона

Камера Obscura означает темную комнату! С помощью этого инструктажа мы создадим маленькую темную комнату из картона, коробки для хлопьев, маскирующей ленты и дешевой пластиковой ручной линзы. Вы можете использовать эту маленькую штуковину, чтобы посмотреть на мир с ног на голову, превратить его в камеру-обскуру или использовать в качестве проектора для мобильного телефона!

Шаг 1: Соберите материалы

Вам понадобится …

  • Картон
  • Коробка, ДСП или папка для файлов (что-то более жесткое, чем бумага, но мягче, чем картон)
  • Белая бумага или пергамент
  • Пластиковая ручная линза
  • Маскирующая лента
  • Ножницы
  • Нож для коробок или лезвие в точном виде Режущий
  • мат (не показан )

Шаг 2: вырежьте кусочки картона

Используя предоставленный шаблон, вырежьте все ваши кусочки картона. Вы можете сделать это с помощью ножа для коробок, лезвия или лазерного ножа, если у вас есть доступ к нему. Старайтесь держать края как можно более прямыми, это значительно облегчит соединение деталей.

Шаг 3: Склейте картонные кусочки

Выложите кусочки картона, как показано на рисунке. Положите один кусок ленты с каждой стороны спереди, перекрывая каждую сторону.

Шаг 4: Объектив камеры обскура

Наклейте объектив на переднее отверстие. Если наклонить рукоятку, объектив должен уместиться без необходимости что-либо резать.

Шаг 5: Закончи сборку

Сложите все части так, чтобы ваша коробка выглядела как коробка. Лента все внешние края, пытаясь закрыть любые световые промежутки. Чем темнее внутри вашей коробки, тем четче будет ваше изображение. Вы также можете покрыть снаружи темной бумагой, если хотите.

Шаг 6: Вырежьте держатель экрана

Используя предоставленный шаблон, вырежьте держатель экрана. Если вы используете папку с файлами, как я, отрежьте две части и склейте их вместе, это сделает ее немного более прочной. Убедитесь, что вы добавили свои оценки. Это будет, где вы сложите держатель в рамку.

Шаг 7: Сложите рамку и склейте ее вместе

Это единственная сложная часть камеры обскуры. Сложите рамку на линии партитуры так, чтобы углы были заправлены в небольшую букву V. Подробности см. На рисунке. Обмотайте V и закрепите все четыре угла. Когда вы закончите, ваш кадр должен выглядеть как фотография!

Шаг 8: Лента на вашем экране

Вырежьте лист бумаги или пергамента, немного больше, чем отверстие в рамке. Лента по внутренней части структуры камеры.

Шаг 9: Вставьте рамку и проверьте ее!

Вставьте рамку в заднюю часть камеры-обскуры. Вы можете использовать ручки для регулировки расстояния между экраном и объективом. Экспериментируйте с разными расстояниями, разными источниками света и более темным окном. Попробуйте превратить ваш проект в камеру с отверстиями или проектор для мобильного телефона!

Разновидности камер медицинских эндоскопов

Помимо конструктивных различий общего характера в современных эндоскопах могут быть установлены различного рода камеры. Обычно приборы подобного плана комплектуются волоконной либо линзовой оптикой, каждая из которых имеет свои особенности, преимущества и недостатки в диагностическом плане. Выбирается оптика определенного плана, исходя из целей, для которых применим эндоскоп, и той части организма, где его будут применять.

Преимущества волоконной оптической части состоят в том, что она способна транслировать информацию сквозь извилистый путь передачи данных. Такая особенность отлично помогает справляться с эндоскопией в желудочно-кишечном тракте, в нижних дыхательных путях или мочевыводящих протоках. Недостатком подобной оптики выступает низкое качество получаемой информации, которое может привести к тому, что специалист не увидит в получаемом изображении какие-то серьезные патологии. Комплектация волоконной оптикой присуща сегодня гибким моделям эндоскопов.

Лучшие материалы месяца

  • Коронавирусы: SARS-CoV-2 (COVID-19)
  • Антибиотики для профилактики и лечения COVID-19: на сколько эффективны
  • Самые распространенные «офисные» болезни
  • Убивает ли водка коронавирус
  • Как остаться живым на наших дорогах?

Линзовой оптикой обычно комплектуются жесткие приборы для многократного увеличения рассматриваемого в организме объекта. Таким образом очень легко можно выявлять серьезнейшие патологические процессы на самых ранних стадиях болезни. Такое преимущество помогает линзовым эндоскопам применяться при диагностике различных органов. Недостаток подобных моделей рассматриваемых приборов состоит в том, что все изображения с линзовых эндоскопов передаются лишь по прямой траектории и они четко ограничены расстоянием до конкретного органа.

Современная медицинская практика немыслима без определенного оборудования для диагностических и манипуляционных процедур. В данном случае, эндоскопы выступают распространенным и очень важным инструментом для врачей различных специализаций, поскольку позволяют не только диагностировать в ходе процедуры, но и брать на биопсию различный материал, а также выполнять некоторые лечебные (иногда хирургические) манипуляции.

Больше свежей и актуальной информации о здоровье на нашем канале в Telegram. Подписывайтесь: https://t.me/foodandhealthru

Будем признательны, если воспользуетесь кнопочками:

Какой лучше купить

Есть разные виды эндоскопов, со своими особенностями. У классического видеоскопа устройство довольно простое в сравнении с продвинутыми изделиями: есть камера, оснащенная светодиодной подсветкой; она соединена проводом с головным устройством, состоящим их процессора и ЖК-дисплея. Обычно они продаются уже со встроенным аккумулятором. Девайс такого типа отличается полной автономностью и подойдёт при ремонте домашнего трубопровода.

Очень широко представлены видеоскопы, оснащенные USB-адаптерами, а также Wi-Fi модулями для беспроводной связи. Такие приборы используются вместе с ПК или смартфонами, на экран которых при помощи специального программного обеспечения, выводится изображение с камеры. Функционал устройства зависит от критериев выбора: для автомобиля наличие Wi-Fi адаптера может быть и не обязательно, но для визуального осмотра скрытых полостей в каких-то крупных механизмах связь просто необходима.

Критерии для выбора видеоэндоскопа следующие:

  • Назначение прибора, в какой сфере он будет использоваться. От этого критерия зависит комплектация устройства и наличие дополнительных аксессуаров (например Wi-fi модуль). Для автомастерских и для СТО нужны одни характеристики, а для вентиляционных шахт совсем другие.
  • Разрешение камеры. В некоторых случаях требуется более чёткое изображение (средним параметром считается 0,3 MP). В то же время более желательно, чтобы фокусное расстояние было меньше.
  • Габаритность зонда и самой камеры. Зонд должен быть как можно более пластичным, а предполагаемый диаметр камеры выбирается индивидуально. Современные видеоскопы могут проворачиваться на 360 градусов, находясь внутри объекта исследования.
  • Влагостойкость камеры необходима, если исследования проводятся в условиях повышенной влажности и тем более под водой. Степень защиты у такого аппарата должна быть не ниже IP67
  • Другим важным параметром является наличие качественной подсветки с возможностью регулировать яркость — без этого сложно исследовать малодоступные места.

Области применения эндоскопов

Основное назначение эндоскопов — быстрое и высококачественное визуальное исследование труднодоступных полостей машин и механизмов без их разборки. Ниже приведены наиболее наглядные примеры по отраслям.

Электроэнергетика — для контроля состояния теплотехнического, электрического и других видов оборудования электростанций. Например, для контроля состояния внутривальных охлаждающих каналов, обмоток электрогенераторов и трансформаторов, внутренних стенок труб.

Водоснабжение и канализация — для обнаружения разрывов, коррозии, засоров, трещин и инородных предметов в трубах и баках, контроля состояния проточной части насосных систем.

Металлургическая промышленность — для технического обслуживания средств производства, например, осмотра узлов печей, а также для контроля качества отливок.

Авиационная и космическая промышленность — для контроля состояния силовых элементов корпусных конструкций, стенок баков, лопаток газовых турбин и компрессоров, обечаек, распылителей, форсунок камер сгорания, а также при разработке, доводке и производстве ракетных двигателей и пневмогидросистем.

Машиностроение — для контроля качества изготовления и проверки технического состояния различных узлов и деталей машин, например, полостей пресс-форм, деталей механических передач, подшипников, трубопроводов, полостей паяных и сварных конструкций.

Службы обеспечения безопасности, таможня — для быстрого поиска взрывных устройств, наркотиков, оружия, контрабанды, для осмотра содержимого непрозрачной тары без ее вскрытия и для ряда других специальных целей.

Архитектура и строительство — для проверки состояния силовых элементов перекрытий, внутренних полостей, арматуры и гидроизоляции стен, состояния трубопроводов, а также при архитектурном моделировании.

Газоперекачивающие станции — для контроля состояния лопаток, камер сгорания, топливной системы и других узлов газоперекачивающих агрегатов, проверки на наличие эрозии, коррозии, отложений и усталостных трещин в кранах, задвижках, трубопроводах, сепараторах и других узлах.

Химическая и нефтехимическая промышленность — для проведения систематических и аварийных осмотров трубопроводов, сосудов высокого давления, теплообменников, узлов пневмогидроавтоматики и других аппаратов.

Автомобильная промышленность — для контроля качества изготовления и сборки двигателей, например, качества очистки отливок от стержней, для контроля гидропневмосистем, качества сварки и окраски. В эксплуатации — контроль состояния клапанов, гильз цилиндров, зубьев шестерен, коррозии деталей кузова.

Железнодорожный и морской транспорт — для осмотра дизельных и электрических двигателей, генераторов, трансформаторов и других агрегатов и узлов.

Электронная промышленность — для контроля и обеспечения качества производства и сборки электронных устройств.

Наука и образование — для наблюдения за животными и насекомыми, исследований корневой системы растений и т. д. Для проведения археологических и поисковых работ, обследования внутренних полостей статуй и памятников.

Мировыми лидерами в производстве технических эндоскопов являются Olympus (Япония), Everest VIT (США), ITI (США), Karl Storz (Германия). Их отличает широкий ассортимент продукции, высокое качество, опыт работы с крупными промышленными компаниями, оригинальные технические решения. Например, всеракурсная измерительная система на базе видеоэндоскопа Olympus со сменными бинокулярными объективами, измерительный видеоэндоскоп Everest VIT VideoProbe XLM модели “С” с видеокадром из 440000 точек стандарта S-VHS, со встроенными в рукоятку органами управления эндоскопом и LCD-монитором с TFT-матрице и измерением линейных размеров и глубины дефектов с погрешностью 2-3 %.

Среди отечественных производителей можно отметить компанию Оптимед (Санкт-Петербург), имеющую большой опыт в разработке и производстве гибких и жестких эндоскопов.

Его изобретатель немецкий врач Филипп Боссини в 1806 г. после первых попыток применения был наказан «за любопытство» и отстранен от исследования. Несмотря на это, идея была подхвачена в разных странах, началась эра эндоскопии. Стали выпускать трубки различных размеров для разных органов – прямые, затем изогнутые, полужесткие. Наконец, в середине ХХ века с изобретением в Японии фиброоптического волокна появились гибкие приборы, которые прочно вошли в медицинскую практику.

Гибкие эндоскопы

Не всегда возможен прямой доступ к объекту или сам объект имеет сложную геометрию, например, газотурбинные, электрические двигатели, турбогенераторы, котлы, теплообменники, трубы водоснабжения, канализации, промышленные коммуникации. В этом случае для визуального контроля применяют гибкие эндоскопы.

В гибких эндоскопах визуальная система и система передачи света состоят из волоконной оптики, смонтированной внутри гибкой трубки с управляемым дистальным концом.

Канал для передачи изображения представляет собой линзовый объектив, который строит изображение исследуемого объекта на торце кабеля для передачи изображения. Далее изображение передается по кабелю, состоящему из большого числа волокон толщиной 10-12 мкм. Расположения торцов волокон на входе кабеля точно должно соответствовать их расположению на выходе, т. е. должна быть регулярная укладка. Изображение, полученное на конце кабеля, рассматривается через окуляр, имеющий диоптрийную подвижку для подстройки под глаза.

Канал для передачи света представляет собой, как правило, светорассеивающую линзу, вклеенную в головку прибора, световолоконный жгут с нерегулярно уложенными волокнами толщиной 2S мкм. Конец световолоконного жгута вмонтирован в специальный наконечник, подключающийся к осветителю.

Гибкие эндоскопы имеют управляемый дистальный конец, изгибающийся в одной или двух плоскостях. Как правило, это определяется диаметром рабочей части. Обычно в эндоскопах малого диаметра (6 мм и менее) изгиб осуществляется в одной плоскости, а в более крупных — в двух. В эндоскопах различных производителей угол изгиба бывает от 90 до 180°. К тому же эндоскопы могут комплектоваться насадками или объективами бокового наблюдения

Это важно, если есть необходимость осматривать, например, стенки труб малого диаметра, где изгиб дистального конца невозможен

Эндоскопы могут иметь канал для гибкого инструмента при необходимости осуществления манипуляций, например, захвата предметов, взятия пробы и т. д.

Основным недостатком гибких эндоскопов по сравнению с жесткими является более низкая разрешающая способность.

При выборе гибкого эндоскопа руководствуются двумя основными параметрами: диаметром и длиной рабочей части. Наиболее распространенные диаметры 4, 6, 8 и 10 мм. В последнее время ведущие производители предлагают гибкие эндоскопы диаметром рабочей части от 0,5 до 2 мм. Длины рабочей части изменяются от 500 до 3000 мм с шагом, как правило, 500 мм. Угол поля зрения составляет 50-60°. При необходимости он может быть увеличен до 90- 100°.

Обычно гибкие эндоскопы имеют герметичную маслобензостойкую рабочую часть с покрытием из нержавеющей стали.

ВИДЕОЭНДОСКОП И ЕГО ВОЗМОЖНОСТИ

Видеоэндоскопом стал называться эндоскоп, оборудованный видеокамерой. Благодаря возможностям современной цифровой камеры, качество изображения, получаемого при эндоскопическом осмотре, стало практически идеальным.

В настоящее время технология, применяющая технические видео эндоскопы, наряду с другими методами неразрушающего контроля, широко используется в различных отраслях техники:

  • авиационная промышленность;
  • производство и техническое обслуживание автомобилей;
  • тепловая и электрическая энергетика;
  • обслуживание и ремонт промышленных установок различного назначения;
  • обследование внутренней поверхности промышленных трубопроводов и инженерных сетей.

О важности объективного выявления состояния авиационных двигателей и других частей летательных аппаратов говорить не приходится. Видеоэндоскоп стал неотъемлемой частью аппаратного арсенала контроля состояния ответственных деталей самолётных и вертолётных двигателей.. Преимущества применения видео эндоскопа заключаются в том, что можно достаточно оперативно, даже в рамках короткого предполётного осмотра, объективно оценить состояние важных деталей авиационного двигателя (например, лопаток турбины)

Преимущества применения видео эндоскопа заключаются в том, что можно достаточно оперативно, даже в рамках короткого предполётного осмотра, объективно оценить состояние важных деталей авиационного двигателя (например, лопаток турбины).

Широкий спектр возможностей предоставляет применение видеоэндоскопа для работы цехов автосервиса.

Использование камеры эндоскопа для автомобиля позволяет через свечное отверстие произвести осмотр внутренностей цилиндров автомобильного двигателя и визуально определить степень износа поверхностей цилиндров, поршней и клапанов, избежав длительной и дорогостоящей процедуры разборки узла.

Применение видеоэндоскопа для автосервиса позволяет обследовать скрытые полости кузова автомобиля для определения степени развития коррозионных процессов. Можно легко с помощью такого устройства произвести осмотр бензобака изнутри, определив степень его загрязнения и целесообразность выполнения промывки внутренней поверхности.

Состояние впускных и выпускных клапанов в течение нескольких минут можно оценить не только рассмотрев их изнутри цилиндров, но и со стороны впускного и выпускного коллекторов также с помощью эндоскопа с видеокамерой.

На тепловых электростанциях к основному и наиболее дорогостоящему оборудованию относятся паровые и водогрейные котлы и турбины, вращающие роторы электрических генераторов. Ремонт этого оборудования является весьма затратным мероприятием, требующим к тому же достаточно продолжительного времени.

Внеплановый останов основного оборудования электростанции чреват потярями энергии и дефицитом мощности в системе, приводящим к вынужденному ограничению потребителей, что всегда влечёт за собой и экономические потери.

В такой ситуации возрастает роль диагностики, среди методов которой всё большее значение приобретает применение современных видеоэндоскопов. В диагностике котла основным является оценка состояния его внутренней рабочей поверхности, подвергающейся воздействию высокой температуры и давления.

Процедура инспектирования котла изнутри является весьма затруднительной и достаточно опасной. Использование видеокамеры камеры оказывает неоценимую помощь в её проведении. К отчёту обследования, проведенного с помощью видеоэндоскопа могут быть приложены фотографии инспектируемой поверхности.

Такой метод обследования с применением визуального контроля может быть применён к любым сосудам, работающим под давлением, которые имеются на любом производственном предприятии.

Рейтинг
( Пока оценок нет )
Editor
Editor/ автор статьи

Давно интересуюсь темой. Мне нравится писать о том, в чём разбираюсь.

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Digital discount
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: