Приложение для управления квадрокоптером

Какие бывают дроны

Дроны бывают разные. По конструкции различают несколько типов дронов:

• мультироторный — коптеры;
• самолетный — fixed wing;
• гибридный — он взлетает вертикально, потом использует крылья.

Также дроны делятся на потребительские (consumer) и коммерческие (commercial).

Потребительские, как ты понимаешь, — это те, которые можно купить в магазине и использовать как летающую камеру. DJI Phantom и Mavic — хорошие модели. Есть и менее дорогие, но они определенно уступают по качеству. Такие квадрокоптеры используют для съемки разных мероприятий, зданий, исторических объектов. Например, с беспилотника можно сделать серию фотографий здания или памятника, а затем создать из них 3D-модель объекта методом фотограмметрии.

Как правило, такие дроны летают на ручном управлении, реже по миссии в автономном режиме по GPS-координатам. Рынок потребительских квадрокоптеров больше чем наполовину принадлежит одной компании — DJI. С ней очень сложно конкурировать, поскольку там делают реально крутой продукт: доступный, функциональный, удобный. Хотя в области квадрокоптеров для селфи DJI начинает теснить компания Skydio со своим дроном R2. Фишка этого дрона в том, что он может летать автономно, например за мотоциклистом в лесу. При этом беспилотник видит все препятствия и прокладывает автономный безопасный маршрут в реальном времени так, чтобы человек всегда оставался в кадре. Реально крутая штука.

Коммерческие дроны используются в компаниях для решения определенной задачи. Дроны следят за состоянием сельхозполей, летая над ними регулярно и делая фотографии, другие дроны умеют распылять удобрения точечно. Их используют на стройках, в карьерах. Каждый день они облетают строительный объект, делают фотографии, по которым создается 3D-модель в облаке, и уже она помогает отслеживать ежедневные изменения.

Пример российской компании, которая активно работает с этой технологией на рынке США, — Traceair.

Другой способ применения — осмотр трубопроводов дронами. Это особенно актуально для России: у нас газовые трубопроводы тянутся на тысячи километров, и надо контролировать утечки и врезки.

Ну и конечно, у всех на слуху доставка товаров дронами. Не знаю, заработает ли когда-нибудь сервис Amazon Prime Air, но уже сейчас компания Matternet доставляет товары в Цюрихе и некоторых городах США, а компания Zipline давно отправляет медикаменты в полет над просторами Африки. В России успехов тут пока намного меньше, недавно была новость про дрон Почты России, который разбился на первом тесте, а Сбербанк тестирует доставку денег дронами.

Компании Volocopter и Ehang уже имеют летающие прототипы такси, а компания с российскими корнями Hoversurf разрабатывает летающий байк.

В помещениях тоже есть задачи для коммерческих дронов, но пока они не сильно распространены, в этой области идут интенсивные R&D-исследования. Возможные применения для такого вида дронов:

• инвентаризация складских помещений;
• инспекции строек внутри зданий;
• контроль за безопасностью в подземных шахтах;
• инспекции промышленного оборудования в цехах.

Поживем — увидим, какие проекты будут реализованы и задисраптят нашу жизнь. Глобальная цель — сделать систему управления дроном, которой герой фильма «Бегущий по лезвию 2049» мог бы сказать: «Сфотографируй тут все!»

Кадр из фильма «Бегущий по лезвию 2049»

ТОП лучших съемочных квадрокоптеров с большой дальностью полета ( в 2022 году)

Все дроны из списка, оснащены профессиональными камерами, системой GPS и интеллектуальными режимами полета. На первый взгляд, они кажутся сложными в управлении, но на самом деле эта сложность делает их очень безопасными в полете и легкими в управлении. Они созданы для тех, кто хочет летать далеко и при этом снимать качественное видео и фото, так как у всех у них очень производительные и дорогие камеры.

Parrot Anafi — 4 км

• Камера 4К / 30 FPS;
• 1 / 2,4-дюймовый CMOS сенсор;
• 21-мегапиксельные фотографии;
• 3-осевой гибридный стабилизатор;
• Поддержка HDR;
• 25 минут полета;
• 720p видео в реальном времени на расстоянии 4 км;
• Цена: от 74 518р или $975.

Складной дрон с большим потенциалом, который так и остался не признанным. В подборку попал из уважения, так как характеристики у него достаточно хорошие. Летает на расстояние до 4 километров и передает видео в 720Р, а записывает в 4К при 30 кадрах в секунду. Подвес уникальный, гибридный, позволяет наклонять камеру на 180°.

Autel Evo 2 – 9 км

• Камера 8К / 25  FPS или 6К / 60 FPS;
• Сенсор 1″ CMOS;
• 20-мегапиксельные фото с поддержкой HDR;
• 4-кратный зум без потерь;
• Усовершенствованный 3-осевой механический подвес;
• Система всенаправленного обхода препятствий;
• Дальность передачи видео 9 км;
• 40 минут полета;
• Цена: от 123 900р или $1621.

Очень крутой и стильный квадрокоптер, потому что у него есть камера 8К, хоть и с всего лишь 25 кадрами в секунду. Но есть режим 4К с 60 кадрами в секунду и огромным сенсором у камеры в 1 дюйм. Дрон в первую очередь предназначен для профессиональных нужд, так как у него множество функций. Особенно интересен выбор версии квадрокоптера: с камерой 8К, с камерой 6К и инфракрасная + 8К.

Autel Evo 2 умеет обнаруживать препятствия с расстояния до 30 метров и облетать их с помощью искусственного интеллекта. Летает квадрокоптер до 40 минут и это лучший результат в этом списке. Кстати, у пульта есть OLED-экран, поэтому телефон использовать необязательно.

Xiaomi FiMi X8 SE — 5 км

• Камера 4К / 30 FPS, 12МП и сенсор Sony IMX378 1/2.3”;
• Запись видео в формате UHD 3840x 2160@ 30fps;
• 3-осевой механический подвес камеры;
• Системы спутникового позиционирования: GPS + ГЛОНАСС;
• Дальность полета: до 5 км;
• Время полета до 33 минут;
• Цена: от 34 899р или $456.

Дрон от компании Xiaomi. Как обычно водится у этого бренда — дешево, не значит плохо. В сравнении со старшими моделями DJI цена конечно низкая, но не настолько, чтобы считать дрон бюджетным. Камера у него отличная, на сенсоре от Сони, снимает в 4К и 30 кадрах в секунду. При уменьшении разрешения, можно поставить в настройках более высокую частоту кадров и видео будет очень плавным. Камера стабилизируется на 3-осевом подвесе. Максимальное разрешение фотографии составляет 12 мегапикселей.Летает дрон до 33 минут и на расстояние до 5 километров.

Настройте вид камеры.

Перед съемкой любых фотографий или видео стоит потратить немного времени на настройку настроек камеры как для фотографий, так и для видео, которые мы рассмотрим в следующих двух шагах. Но еще одна не менее важная задача — настроить обзор камеры. 

По умолчанию вы сможете видеть такие настройки камеры, как ISO, выдержку и диафрагму (если ваш дрон имеет регулируемую диафрагму). Также есть кнопка спуска затвора и кнопка меню для доступа к дополнительным элементам управления камерой.

(Изображение предоставлено: Будущее)

Из коробки вы можете использовать вид по умолчанию и снимать фото и видео, но есть несколько экранных руководств и предупреждений, которые могут сделать съемку быстрее и проще. 

В меню камеры вы можете настроить отображение гистограммы, чтобы вы могли оценить экспозицию. Еще один удобный инструмент — предупреждение о передержке, в котором используются зебровые линии, чтобы показать, когда засветились блики. И пара других полезных вспомогательных средств — это опция сетки для отображения на экране сетки по правилу третей для помощи в создании композиции, а также пиковая фокусировка, чтобы показать, что находится в фокусе.

Приложения для квадрокоптеров только для Великобритании

Приложение Drone Assist

Поскольку для создания приложения Drone Assist Управление гражданской авиации (CAA) Великобритании объединилось со Службой национального контроля воздушного движения, то количество загрузок этого приложения в Великобритании достигло нескольких тысяч.

САА также предоставляет пользователям доступ к интерактивной карте воздушного пространства Великобритании, которая также используется коммерческим воздушным движением и обновляется им. Это дает пилотам предупреждение о зонах, которые следует избегать, или в которых следует быть максимально осторожным, поскольку эти зоны наряду с наземными опасностями могут создавать риск безопасности, или нарушения приватности, когда в них летают дроны.

Приложение также содержит возможность «Fly Now» (полет сейчас), позволяющую сообщать о местоположении дрона другим пользователям приложения и широкому сообществу пользователей дронов, что способствует снижению риска связанных с дронами инцидентов в воздушном пространстве Великобритании.
 
Цена: бесплатно
Доступно на iOS и Android

Скачивание видео с вашего беспилотника DJI

Некоторые дроны DJI имеют больше встроенного хранилища, чем другие, но у большинства, если не у всех, также будет microSD. Чтобы получить доступ к встроенным материалам, вам понадобится кабель USB-C, чтобы загрузить их на устройство. Самый быстрый способ получить доступ к карте microSD — извлечь ее и использовать кард-ридер.

Дрон DJI поставляется с приложением DJI GO 4, которое устанавливается на устройство и позволяет просматривать отснятый материал во время полета или после него в зависимости от модели вашего дрона. Вы также можете использовать его для загрузки материала. Недостатком использования этого приложения является то, что беспилотник должен быть включен, что не идеально, если вы перезаряжаетесь, готовясь к другому полету.

1. Включите дрон и откройте приложение.
2. Подключите приложение к вашему дрону и дождитесь загрузки главного экрана.
3. Выберите маленький значок воспроизведения в правом нижнем углу экрана приложения для просмотра или загрузки.
4. Выберите Скачать.

Этот процесс может занять немного времени, поэтому он часто быстрее использует кабель USB-C.

1. Откройте небольшую дверцу с гнездом USB-C и подключите ее к устройству.
2. Найдите место для сохранения на вашем компьютере или ноутбуке.
3. Перенесите файлы на ваше устройство.

Это займет немного времени, если встроенное хранилище заполнится.

Если вместо этого вы сохраните отснятый материал на карту microSD, гораздо проще вынуть карту, поместить ее в устройство для чтения карт и загрузить оттуда видео.

1. Выньте SD из своего слота в вашем дроне DJI.
2. Поместите его в кард-ридер на вашем ноутбуке или в автономный кард-ридер.
3. Подождите, пока ваша ОС распознает диск.
4. Переносите видео, перетаскивая его на свое устройство.

В зависимости от используемого устройства передача файлов с карты microSD намного быстрее, чем через USB. Независимо от того, используете ли вы Windows или Mac, карта будет отображаться как диск и будет доступна как ваш внутренний жесткий диск. Вы можете вырезать или скопировать отснятый материал с карты на компьютер и отредактировать оттуда.

Чем и как управлять квадрокоптером в симуляторе?

Один из главных вопросов у новичка, после того, как он захотел потренироваться летать в симуляторе. Если вы хотите почувствовать «реальную» физику, лучше конечно же пробовать летать сразу с помощью аппаратуры управления реального квадрокоптера. Можно

конечно же использовать и контроллеры для приставок, но ощущения будут не те, да и потом вам придется переучиваться управлять дроном на нормальной аппаратуре.

И так, подключить аппаратуру управления можно двумя способами:

• Через USB;
• Через адаптер-кабель.

Преимущество безусловно у USB, но этот порт есть не у всей аппаратуры, а только в дорогой, такой как Taranis QX7 или X9D. В бюджетной FlySky, но очень популярной, нужен специальный адаптер, так как на задней панели пульта есть только специальный 5-пиновый разъем, а провод преобразовывает сигнал из этого порта в понятный компьютеру сигнал.

Схема тренерского порта y FlyaSky

И вот так выглядит на корпусе:

Пульт FlySky с задней стороны. Тренерский порт.

А кабель-переходник для FlySky выглядит вот так:

Кабель-переходник FlySky

Где купить кабель-переходник FlySky?

Aliexpress | Banggood

У Taranis QX7 и X9D все просто, у QX7 usb порт расположен в нижней части за резиновой заглушкой, а у Taranis X9D на задней панели. Докупать для них ничего не нужно, подойдет любой телефонный USB кабель для передачи данных.

Возможные проблемы

При подключении беспилотника через мобильный телефон могут возникнуть некоторые трудности во время пилотирования:

1. Потеря сигнала. В среднем, Wi-Fi соединение остается хорошим и надежным на расстоянии 50-100м. Если коптер выходит за эти пределы, управление может быть прервано, что приведет к потере аппарата или повреждению аппарата из-за падения.
2. Плохое качество изображения с камеры. Если изображение передается в высоком разрешении или с сильным сжатием, то передача может затормозиться, замедлиться и прерваться. Особенно владельцы дешевых смартфонов часто сталкиваются с этой проблемой. Бюджетные устройства просто не могут справиться с обработкой видео и одновременным управлением.

На качество пилотирования могут влиять общие помехи. Если сигнал Wi-Fi в выбранной области нестабилен, вы не сможете надежно управлять беспилотником даже на коротком расстоянии.

Почему квадрокоптер не подключается к телефону

Иногда владельцы четырехместных вертолетов сталкиваются с ситуацией, когда беспилотник вообще не может видеть телефон. Это может быть связано с несколькими причинами:

• вы выбрали место, где нет Wi-Fi сигнала для тестового полета, в этом случае вы должны попытаться подключить телефон к квадрокоптеру через приложение в другом месте;
• Беспилотник поврежден и нуждается в ремонте — эта причина особенно вероятна, если он недавно пережил сильное падение;
• Если инструмент не работает, вы можете деинсталлировать приложение, затем загрузить его снова и попробовать сопряжение вашего телефона с квадрокоптером снова;
• Операционная система смартфона работает некорректно — в этом случае проверьте, не заражен ли гаджет, или обновите прошивку.

Причиной проблемы может быть неисправный беспроводной модуль в квадрокоптере. В этом случае беспилотник может быть отправлен на ремонт или замену только по гарантии.

Приложения для квадрокоптеров только для США

Приложение B4UFLY

 
Приложение B4UFLY является приложением самого Федерального авиационного агентства США (FAA). Оно разработано для того, чтобы пилоты и их дроны действовали в рамках закона. Не следует ожидать от этого приложения такой же функциональности,  как в  Hover или UAV Forecast  — B4UFLY относится только к информированию пилотов дронов о законодательстве, помогая им определить, действуют ли какие-либо ограничения и условия в том месте, где они хотели бы выполнить полет.

 К основным возможностям B4UFLY относятся:

• Четкий индикатор «статуса», который немедленно информирует оператора о текущем или планируем местоположении. Например, он показывает, что полеты в зоне действия специальных правил вокруг Вашингтона, запрещены.
• Информация о параметрах, управляющих индикатором статуса
• Режим планирования для будущих полетов в различных местах
• Информативные интерактивные карты с возможностью фильтрации
• Связь с другими ресурсами FAA и информация о правилах полетов

 
Цена: бесплатно
Доступно на App Store для  iOS  и на Google Play для Android.

Приложение AirMap

Приложение AirMap предоставляет карты воздушного пространства для программы «Know before you fly», проводимой FAA. Приложение AirMap выло выпущено, чтобы обеспечить безопасность операций с дронами путем связи операторов беспилотных летательных аппаратов, с операторами аэропортов и диспетчерами воздушного трафика.

В прошлом году AirMap имело связь с 75 аэропортами, предоставляя менеджерам аэропортов панель, при помощи которой они могли давать разрешения для полетов дронов и устанавливать политику доступа для отдельных зон вблизи своих аэропортов.

Вероятно, имея в виду, скорее коммерческое, а не развлекательное применение дронов, AirMap дает пилотам четкую информацию о ближайшем воздушном пространстве, и позволяет им сообщать, когда и где они собираются летать. Эта информация передается в аэропорты, что позволяет избежать инцидентов.

Среди других возможностей AirMap предоставляет следующие возможности:

• Просмотр данных о воздушном пространстве
• Переключение между информацией о воздушном пространстве и информационными картами
• Сверхбыстрые векторные карты
• Просмотр профиля пилота
• Управление беспилотным летательным аппаратом
• Создание и управления полетами (включая будущие полеты)
• Детальную идентификацию полета (D-NAS)
• Просмотр публичных полетов
• Сигналы опасности в реальном времени
• Переключение между четырьмя стилями карт
• Поиск карты по местоположению

 
Цена: бесплатно
Доступно на Android и iOS

Про режимы FCC и CE

FCC — это федеральная комиссия радиосвязи в США. Ею регламентирована мощность излучения различных электронных устройств. Для простоты взята аббревиатура стандарта этой организации. По стандарту максимальная мощность излучения ограничена 400 мВт. (<=26 дБм).

For English users: https://fccmod.com

CE режим назван по аббревиатуре, которая расшифровывается как «Европейское соответствие». Увы, разрешенная мощность сигнала в режиме CE сильно ниже.

Режим FCC по умолчанию активен в небольшом списке стран (США, Боливия и др.). В большей части земного шара коптеры работают на пониженной мощности.

В режиме FCC, пилот комфортно пилотирует дроном вокруг себя, даже если пульт не направлен в сторону дрона. А при дальних полетах обеспечивается стабильный сигнал, передача картинки и управление дроном вплоть до 12 километров.

Режим FCC на DJI Air 2S. Дрон улетел на 6 километров

Разница мощности режимов FCC и CE

Мощность сигнала в режимах FCC и CE различается значительно. В FCC она ограничена 400 мВт. Запомним эту цифру. В большинстве стран мира, Европе, в том числе и России дроны летают в режиме CE. В нем мощность излучения не превышает 100 мВт на частоте 2.4 ГГц. На частоте 5.8 дроны летают на еще более низкой мощности 25 мВт. Но 5.8 изначально у нас недоступна. FCC мощнее CE режима в СНГ в 4 раза. Если бы у нас был доступен диапазон 5.8 из коробки, то разница с США в 5.8 достигала 16 раз! Тоесть мощность излучения в FCC режиме для диапазонов 2.4 и 5.8 одинакова.

Теперь становится понятно, почему в режиме CE в городских условиях дроны улетают на сотни метров и теряют связь. А в FCC дальность исчисляется километрами без помех и задержек картинки.

Режим CE. Взлет за городом, общее удаление ~2500 метров, из них пролет по городу примерно 500 метров. Сигнал рвется, дальше лететь невозможно.
Режим FCC. То же место. Уровень сигнала на максимум.

Теоретически в режиме FCC обеспечивается дальность до 10-12 километров на открытой местности, если не брать в расчет емкость аккумулятора. С учетом батареи и возвратом к точке взлета, дальность в безветренную погоду ограничена примерно 5-7 километрами.

На видео ниже видно можно увидеть разницу по уровню сигнала между режимами.

Но не везде существуют ограничения, есть приятные исключения в некоторых странах СНГ. К примеру, в Беларуси дроны DJI работают в режиме FCC и присутствует частота 5.8, как и в США. А в Казахстане дроны хоть и летают в FCC, но только на 2.4 ГГц. Частота 5.8 под запретом, приходится использовать твик.

AirDroid

AirDroid начинался как просто способ передачи файлов с телефона на настольный компьютер, но со временем он расширился и стал включать гораздо больше функций. В наши дни он включает в себя функции удаленного управления, запись экрана, зеркальное отображение экрана, параметры резервного копирования и многое другое.

В отличие от большинства приложений здесь, вы должны войти в систему, чтобы использовать его. AirDroid позволяет добавить к вашей учетной записи до двух устройств. Что касается передачи файлов, бесплатная версия ограничивает вас размером 30 МБ. Это увеличивается до 1 ГБ для премиум-версии — годовой подписки, что довольно дорого.

Однако если предположить, что ограничения бесплатной версии работают на вас, это отличный способ просматривать содержимое вашего телефона на другом устройстве.

Скачать: AirDroid (бесплатно, доступна подписка)

VelociDrones

Если у вас слабый компьютер или ноутбук, то посмотрите на Velocidrone.

В VelociDrone можно выбрать коптер из большого числа реально существующих моделей. Во время игры можно менять настройки физики, например: гравитацию, ветер, мощность коптера и т.д.

В нем одна из лучших реализаций физики и куча изменяемых параметров. Благодаря этому я легко настроил модель так, чтобы она вела себя как мой реальный коптер. Хочу ещё раз отметить реалистичность поведения моделей, возможно лучше всех других симуляторов из нашего списка.

По всей видимости они используют код Betaflight, и, как в настоящем Betaflight вы можете менять рейты и ПИДы. Кроме того, можно выбрать FOV камеры, угол её установки, а диапазоны стиков всегда используются по полной, без настройки смещений (Offset) и потери разрешения.

Графика не такая крутая как в других симах, но преимущество в том, что требуется менее производительный компьютер; меню, треки, всё грузится значительно быстрее. Имеется отличный редактор карт, в мультиплеере можно летать как в гонках, так и фристайл, есть голосовой чат и всё в одном сеансе, без перезагрузок.

Однако его нет в Steam, поэтому обновление немного сложнее, хотя это даже к лучшему, никто не заставляет вас его постоянно обновлять.

Синхронизация смартфона с камерой дрона

Наглядно продемонстрируем процесс подключения мобильного телефона к беспилотному аппарату с видеокамерой Syma X5SW. Данная модель позволяет записывать видео с разрешением 640×480 точек (30 fps). Также с ее помощью можно делать снимки, которые будут иметь такой же формат. Связь обеспечивается при помощи антенны, которая встроена в беспилотное устройство.

В процессе использования дрон может отлетать от пульта управления (в нашем случае это телефон) на расстояние более 100 метров. Однако, чтобы трансляция видеопотока не прерывалась, нужно соблюдать дистанцию от 30 до 40 метров. Производитель заявляет, что трансляция выполняется без задержек, в реальном времени. При этом опытные пользователи отмечают небольшое торможение (несколько секунд).

Первый шаг – пользователь должен загрузить специальное приложение SYMA FPV. На упаковке беспилотника имеется QR-код, с помощью которого можно загрузить нужную утилиту за несколько секунд. Программа рассчитана на работу только в ОС Android. Версия операционной системы должна быть не ниже 4.1.

После успешного выполнения первого пункта можно включить дрон и выполнить его синхронизацию с телефоном (схема выполнения подключения описана выше). Данный процесс занимает всего несколько минут.

По окончании сопряжения на экране мобильного телефона появится характерное сообщение. При открытии специальной программы необходимо будет найти кнопку START. На экране будет транслироваться живое изображение прямо с камеры дрона.

Пилот может не только наблюдать за тем, что попадает в объектив видеокамеры, но также записывать видео и делать снимки. Файлы будут храниться в памяти смартфона.

Что дальше?

Если ты заинтересовался темой программирования беспилотников, то у тебя есть масса самых разных возможностей получить подходящее образование или заниматься самостоятельно. Вот несколько советов, которые помогут сориентироваться.

• Начинать осваивать профессию программиста-робототехника можно уже со школы.
• Выбирай вуз, где есть робототехнические кафедры. Если не можешь поехать в Стэнфорд, MIT или ETH Zurich — выбирай МФТИ, Сколтех или НГТУ (наверняка есть и другие наши сильные вузы, но в этих трех я знаю сильные команды, которые занимаются дронами).
• Приходи на стажировку к нам в Fast Sense.
• Собирай команду и участвуй в хакатонах COEX — COEX World Skills.
• И задавай вопросы в комментариях или пиши мне на почту.

До встречи!

Онксмап охота

Это поисковое приложение Onxmaps также входит в число лучших охотничьих приложений просто потому, что оно помогает пользователю узнать больше о том, где он сейчас находится. Например, если вы планируете отправиться на охоту в определенном районе, только в месте, которое вы раньше не посещали, приложение сообщит вам, является ли это место частной землей или лесом, вы также можете узнать, является ли оно общедоступным или нет..

Если место принадлежит, приложение сообщит, кому оно принадлежит.

Эта информация обычно очень важна для серьезных и опытных охотников, которые всегда любят исследовать новые районы, но не имеют ни малейшего представления, кому они принадлежат и т. Д. Использование этого продукта в качестве охотника, как правило, означает экономию большого количества времени, так как вы можете сделать все это за короткое время, используя «Охоту», созданную OnXmaps..

Управление квадрокоптером через смартфон

Управление беспилотным летательным аппаратом со смартфоном не так сложно, как может показаться на первый взгляд. Использование компактного мобильного устройства в качестве пульта дистанционного управления прекрасно подходит как опытным пользователям, так и тем, кто только что приобрел беспилотный летательный аппарат с камерой.

Нет существенной разницы между управлением с помощью пульта дистанционного управления или смартфона. Дело в том, что при использовании компактного гаджета рычаги и другие элементы будут визуально отображаться на экране. Сенсорное управление может быть неудобным для людей, которые редко пользуются современными гаджетами или вообще не знакомы с ними.. Но после нескольких сеансов вы быстро привыкаете к такому контролю.

Для управления беспилотником необходимо подключиться, открыть приложение и запустить определенные функции с помощью виртуальной панели на экране. Изображение будет передаваться в режиме реального времени. С помощью приложения вы можете вывести беспилотник в воздух, приземлиться, запустить камеру и выполнить другие действия.

При использовании смартфона в качестве пульта дистанционного управления, есть некоторые правила, которым необходимо следовать. Помните, что диапазон сигналов не неограничен. Это зависит от модели и мощности беспроводной карты. Средний диапазон варьируется от 50 до 100 метров. При использовании дорогостоящих беспилотных летательных аппаратов стоимость диапазона может быть значительно выше.

При записи или отображении видео высокого разрешения экран смартфона может быть перегружен. Изображение может быть сильно сжато, что влияет на качество изображения. Кроме того, изображение может быть медленным, с шумом и заморозками. Помните, что в дополнение к рычагам управления телефон также отображает наклон, высоту, уровень заряда батареи и другие данные.

Сигнал Wi-Fi является универсальным методом, который используется для синхронизации устройств различных типов. Помехи могут мешать работе беспилотника, так как очень легко заглушить сигнал. Связь с беспилотным летательным аппаратом может быть прервана, что приведет к его падению или потере.

Для видеосъемки

Сложно представить себе квадрокоптер для видеографии без дисплея. Как правило, либо монитор уже встроен в пульт дистанционного управления, либо должен быть установлен, либо можно использовать смартфон/планшет. В последнем случае крепление на пульте позволяет прикрепить к нему мобильное устройство и управлять камерой квадрокоптера.

С помощью смартфона можно получить доступ к настройкам фото и видео, просмотреть уже отснятый материал, а также настроить камеру и угол подвешивания. Все эти действия можно выполнять более удобно с помощью сенсорного экрана. Качество съемки значительно улучшается, если оператор имеет возможность изменять ее параметры.

Большинство беспилотных камер имеют возможность транслировать видео. Этот механизм универсален и хорошо подходит для трансляции спортивных мероприятий, обеспечения общественной безопасности, мониторинга толпы в режиме реального времени и других задач.

Бюджетные беспилотные камеры обеспечивают передачу видео по wi-fi каналу. Приемник является мобильным устройством (планшет или смартфон). Это удобно, потому что у оператора обычно уже есть одно из таких устройств. Таким образом, организация связи с квадратным вертолетом через wi-fi дает потребителю значительную экономию при приемлемом качестве воспроизведения.

DCL – The Game

DCL – The Game — новинка представленная 18 февраля 2020 года. Официальный симулятор от известной в мировом дрон-рейсинге лиги Drone Champions League. Как и в случае с DRL симулятором даёт возможность всем зарегистрированным пилотам показывающим лучшее время прохождение треков стать частью команды в профессиональном спорте. В списке особенностей симулятора реалистичная физика, качественная графика, более 60 вариаций дронов, возможность реализации одновременной гонки с 30 пилотами, более 27 различных треков. Здесь всё настроено за вас, нет никакой кастомизации дронов и трасс, что в целом относит данный симулятор больше к игре, чем к тренажёру, но тем не менее позволит новичку получить общее представление о полёте в Acro режиме.

Итог

Если вы можете быстро летать в симуляторе, то это не значит, что в реальной жизни получится также, на настоящем коптере тоже нужно тренироваться.

Следует признать, что симуляторы в основном нужны для тренировки моторной памяти при управлении коптером и для изучения новых трюков  Они становятся всё лучше и лучше, но никогда не превзойдут полеты в реальности.

Выбраться куда-то и полетать — это лучший способ тренировок и отличный отдых! Сборка TinyWhoop — это довольно дешевый способ научиться летать FPV.

История изменений

• Март 2015 — первая версия статьи
• Февраль 2017 — добавлены Velocity Drone и FPV Event
• Июнь 2017 — статья обновлена, отредактирован FPV Event
• Октябрь 2017 — обновление
• Июнь 2018 — еще раз попробовал все симуляторы и обновил обзор, убрал старые симуляторы
• Сентябрь 2018 — добавлен симулятор — FPV Air 2
• Май 2019 — обновлены обзоры симуляторов, добавлена аппа T16, добавлен раздел про FPV очки/шлемы