Подбираем детали для дрона с камерой и собираем квадрокоптер

Что входит в UI-kit

В начале статьи я упомянул некоторые элементы, которые должны входить в UI-kit, но для наглядности давайте более подробно разберем каждый из них.

Навигация

В больших проектах навигация выполнена в виде отдельной панели (горизонтальной или вертикальной), которая занимает свое строго отведенное место.

В мобильных приложениях, навигация выполнена в виде меню-гамбургера или закрепленной в нижней части панели с иконками и текстом.

В проектах попроще, например в корпоративных сайтах или лэндингах, навигация более простая и чаще всего состоит из обычных текстовых ссылок.

Для навигации отрисовываются следующие состояния:

• По умолчанию с активным пунктом меню
• С пунктом меню при наведении
• Навигация в свернутом состоянии (если требуется)
• Навигация при скролле (если требуется)

Навигация заносится в UI-kit отдельным блоком и потом переиспользуется на всех страницах проекта.

Текстовые поля

Это те элементы дизайна, с которыми пользователь взаимодействует по средствам ввода в них текста или выбора необходимых пунктов.

В UI-kit заносятся все возможные состояния текстовых полей, чтобы разработчик не гадал, как они должны себя вести при взаимодействии с ними в интерфейсе.

Обычно для текстовых полей рисуют 7 состояний:

• по умолчанию
• при наведении
• в фокусе
• в заполненном состоянии
• в неактивном состоянии
• требование обязательного поля
• ошибка валидации

Формы

Формы состоят из текстовых полей, о которых мы говорили выше. Наиболее популярными являются формы регистрации и подписки, оформления заказа и формы обратной связи.

Формам нужно уделять особое внимание, потому что они являются конверсионными элементами. Чем лучше они спроектированы, тем проще пользователю взаимодействовать с системой

В UI-kit они заносятся готовыми блоками для дальнейшего удобного использования в других частях дизайна.

Кнопки

Кнопки используются во всех интерфейсах без исключения. Именно поэтому их обязательно стоит заносить в UI-kit.

Для кнопок рисуют минимум 3 состояния:

• по умолчанию
• при наведении
• неактивное состояние

Некоторые прописывают еще состояние при нажатии, но это не обязательно.

Иконки

Все иконки, которые используются в дизайне, помещаются в UI-kit, чтобы их было просто и легко найти для повторного использования. Помимо этого, когда иконки находятся в UI-kite, их можно быстро выделить и пометить все сразу для экспорта.

UI-элементы

К UI-элементам относятся различного рода диалоговые окна, диаграммы, тултипы, всплывающие подсказки, снэкбары, контролы и так далее. То есть все те элементы дизайна, которые не принадлежат остальным группам.

Цвета и шрифты

Все цвета и шрифты, которые используются в дизайне, должны быть помещены в UI-kit для наглядного представления веб-разработчикам. Это упростит им дальнейшую разработку и поможет заранее прописать все необходимые стили для проекта.

Что понадобится

Вне зависимости от числа встроенных модулей для беспроводной и проводной передачи данных, любой телефон начинается с основной платы микроконтроллера.

Готовая микросхема

Вы можете не изобретать велосипед, а сразу взять готовую микросхему Arduino GPRS Shield SIM900 или GSM Shield 2 со встроенным антенным модулем. Она уже включает:

• Модули для взаимодействия с базовыми станциями сотовых операторов с помощью стандарта GSM в диапазонах частот 850-960 МГц и 1805-1880 МГц. Это покроет все поставленные задачи для общения, обмена текстовыми сообщениями.
• GPRS-модем, который работает с вышеуказанным модулем GSM. Потенциально, плата сможет скачивать со скоростью до 85,6 Кбит/ секунду.

Arduino GSM Shield стоит 4-5 тысяч рублей, а GPRS Shield SIM900 в 1-2 тысячи рублей на декабрь 2021 года. Разница между GPRS Shield SIM900 и GSM Shield 2 лишь в том, что у первой модели антенна прикручивается отдельно в разъем, а во втором варианте этого не нужно.

Экран

К плате нужен экран. Его можно присмотреть на специализированных сервисах. Лучше выбирайте светодиодные DIY Матрицы. Их легче настроить, а мы не ставим цели сделать смартфон для просмотра изображений или интернет-страниц.

Также нам понадобятся транзисторы, резисторы, кнопки, микрофон, динамики, USB-разъем и литий-ионная батарея. Полный список смотрите в подготовленном нами документе здесь. В результате вы должны уложиться в 10 тысяч рублей.

В итоге у вас есть три варианта:

1. Купить одну готовую плату, в которую уже встроены все модули, экран, клавиатура.
2. Купить частично готовую плату, на которую нужно допаивать экран, клавиатуру и не только.
3. Купить голый микроконтроллер и все нужные элементы отдельно, а затем спаять в единый блок.

Какой вариант выбрать, решайте сами, исходя из количества свободного времени, денег, мастерства и желания. Чем меньше действий от вас требует выбранное решение, тем дороже оно будет стоить. Дешевле всего – купить готовый смартфон в магазине.

BMS батареи

Помимо самих аккумуляторов она обязательно должна быть оборудована BMS. Для чего нужна BMS можно почитать здесь. Литий без BMS – деньги на ветер. Настоятельно НЕ рекомендую игнорировать эту деталь. Батарея без такой защиты может очень быстро превратиться в кучу хлама, который может ещё и устроить пожар. С контроллером до 18 А подойдет BMS от 20А и выше. Но максимальный ток BMS не должен превышать максимально допустимый ток ячеек в батарее.

BMS для Li Ion

• 10S (36 В) от 15 до 60 А на момент публикации 20 А стоит 1164 р.
• 13S (48 в) от 15 до 60 А на момент публикации 20 А стоит 1235 р.

BMS для LiFePO4

• 12S (36 В) от 15 до 50 А на момент публикации 20 А стоит 1146 р.
• 15S (48 В) от 15 до 50А на момент публикации 20 А стоит 1296 р.

Какие задачи решает UI kit

UIKit-ы как готовые инструменты и материалы.

Вы можете изобретать все, на чем стоит цивилизация в диджитал с нуля, а можете опереться на готовые UIKit-ы (открытия и стандарты), чтобы шагать дальше к новым горизонтам. UiKit решает три задачи:

1. Ускоряет прототипирование и дизайн интерфейсов

Хороший UiKit, как LEGO, помогает создавать огромное количество вариантов дизайна быстрее и запускать эксперименты по развитию продукта.

2. Закладывает уровень юзабилити на старте проекта

UI kit задает стандарты единой стилистики и единых интерфейсных решений — такой подход экономит время дизайнеров и frontend-разработчиков.

3. Настраивает на организованный подход к дизайну

Серьезные Ui-киты реализованы на технологическом уровне, а значит становятся центром вашей дизайн-системы на старте проекта, обеспечивают команды стандартами и компонентами, помогают добиться согласованности и эффективнее применять ресурсы команды: внимание, время, деньги

Таблица компонентов и примерная цена

Дешевле и проще заказать компоненты на Banggood. Все пришло быстро и в срок, без брака.

Компонент	Название	Ссылка	Цена ~
Рама	Martian 215	Banggood | Aliexpress	21.83$
Полетный контроллер с регуляторами оборотов 4 в 1	MAMBA F405 MK2	Banggood | Aliexpress	42$
Моторы	Racerstar 2306 BR2306S Fire Edition 2400KV Можете покупать любые двигатели для 4S аккумуляторов, либо для 6S, если хотите использовать 6S аккумуляторы (железо поддерживает и 6S).	Banggood | Aliexpress	38$/комплект
Пропеллеры	HQProp 5045 Можно купить любые другие с маркировкой 5045.	Banggood | Aliexpress	3$
FPV камера	Caddx Tarsier 4K	Banggood | Aliexpress	90$
Антенна	Foxeer 5.8G Lollipop (RP-SMA Male)	Banggood | Aliexpress	20$/2 шт.
Приемник	Frsky XM+ Plus Micro	Banggood | Aliexpress	13$
FPV шлем или очки	—	FPV шлем и FPV очки, что это и как работает
Зарядное устройство	—	Как выбрать зарядное устройство LiPo для квадрокоптера? Советы и примеры
Аккумуляторы	AHTECH Infinity 4S 85C (в карточке товара нужно выбрать Цвет: 1500mah 4S 85C)	Banggood | Aliexpress	25$
Видеопередатчик	Eachine TS5828L (можно использовать любой другой)	Banggood | Aliexpress Альтернатива, с антенной SMA на Banggood и/или RP-SMA на Ali:Banggood | Aliexpress	7-8$
Набор винтов и гаек	Здесь следует выбирать наборы М2! Другие не подойдут.	Banggood | Aliexpress	7-10$
Переходник с маленькой камеры, на большую	Fixed Mount TPU	Banggood | Aliexpress Ссылка на 3D-модель: ТЫК	3$
Аппаратура управления	—	Аппаратура управления квадрокоптером, какая бывает и как выбрать
Паяльник	—	Banggood | Aliexpress	6.53$
Ключ для закручивания гаек пропеллеров	—	Banggood | Aliexpress	3.89$
Припой 63/37	Kaina	Banggood | Aliexpress	2.95$
Оплетка для проводов	—	Aliexpress	1.59$
Пищалка	—	Banggood | Aliexpress	3$/10 шт.
Термоусадка	—	Banggood | Aliexpress	0.15$/1 метр

Контроллер двигателя

Практика показывает, что моторколесо мощностью 250 Вт можно без опаски перегрева питать через контроллер 250 Вт с максимальным током до 13 А. Но езда с таким током, мягко говоря, не очень динамична. Для лучшей динамики нужен контроллер на 350 Вт с током 15-18 А. При этом появляется риск перегреть мотор при длительной езде в сложных дорожных условиях. Статья о результате избыточного форсирования моторколеса. Но опытным путём легко выяснить, какой стиль езды приемлем для двигателя. На первых покатушках нужно будет периодически ощупывать мотор рукой для “замера температуры” корпуса. При температуре корпуса более 50оС (горячо, но рука терпит) можно с уверенностью сказать, что температура обмоток близка к 110оС При 130оС мотор скорее всего уже сгорит, так как это критическая температура изоляции обмоточных проводов.

При желании максимальный ток контроллера можно как увеличить (в небольших пределах), так и уменьшить (в любых пределах), так что при небольшой разнице в цене лучше взять тот, что помощнее.

Контроллер 36/48 В 18 А 350 Вт / доставка из Китая / ускоренная доставка / подробнее о контроллере.

Контроллер 24/36 В 13 А 250 Вт /доставка из Китая / ускоренная доставка.

Floatify Lockscreen

Floatify Lockscreen добавляет смартфонам на старых версиях Android одно из главных нововведений Nougat — возможность отвечать на сообщения в мессенджерах через шторку уведомлений или со страницы блокировки. Если сообщение не требует ответа или вам нечего сказать, вы можете пометить его прочитанным, чтобы оно больше вас не беспокоило.

Xposed Framework — набор всевозможных твиков для изменения внешнего вида и функциональности Android. Он устанавливается только на устройства с root-доступом и в настоящее время не совместим с Android Nougat. В репозитории этого фреймворка можно найти сотни твиков, утилит, приложений и активаторов скрытых системных настроек.

Некоторым людям патологически не нравятся перемены. Они и электроникой-то кое-как научились пользоваться. И речь здесь идет о компьютерной мышке, а не каком-нибудь телефоне или планшете. В то время как мы с вами учимся совмещать 3D-печать и электронику и получаем удовольствие от свободы и неограниченных возможностей, эти люди приходят в негодование! Зачем собирать телефон самостоятельно? Ведь это так сложно! К счастью, времена меняются, и современное молодое поколение в первую очередь попробует собрать какое-нибудь приспособление самостоятельно, и только потом – если вдруг не получится – побежит за ним в магазин. А как можно вырасти в глазах окружающих, если сказать, что сделал этого робота или компьютер своими руками!

Да, на изготовление смартфона требуется много времени и сил, однако награда того стоит. Вы только представьте, какой простор для творчества, какие возможности для индивидуализации. Тайлер Спадгенске – яркий пример молодого дизайнера, которому нравится конструировать и собирать разные вещи. Вот, например, недавно у него получился Tyfone .

Tyfone на базе миникомпьютера Raspberry Pi, который играет роль процессора (и камеры), внешне очень напоминает бумажник с 3,5-дюймовым экраном. Благодаря модулю Adafruit FONA с Tyfone можно отправлять смс и совершать звонки. Пусть сейчас это еще не суперсмартфон, он идет к этому званию семимильными шагами, благо, есть куда развиваться. Кое-какие функции еще требуют доработки, но вы уже сейчас можете делиться фотографиями через dropbox (да-да, вы действительно можете делиться фотографиями!) и подключаться к wifi с помощью USB-адаптера.За все операции отвечает Raspberry Pi и программа TYOS, которую Тайлер написал на python.

• Миникомпьютер Raspberry Pi A+ 256 Мб
• Модуль Adafruit FONA uFL Version
• 3,5-дюймовый экран PiTFT
• Камера для Raspberry Pi 5 Мп
• Преобразователь Powerboost 500 Basic
• Антенна GSM
• Металлический динамик 1 Вт 8 Ом
• USB wifi адаптер
• Электрический микрофон
• Литий-ионная батарея 1200 мАч
• Винты 4-40 x 3/8 дюйма
• Винты M2,5 x 5 мм
• Винты M2,5 x 20 мм
• Винты M2 x 5мм
• Ползунковый переключатель
• Провода

1. Теперь самое время заняться соединениями, пайкой монтажных плат и сборкой.
2. После подачи в систему питания можно подключить UART к Raspberry Pi, динамикам и микрофону.
3. В телефон вставляется самая обычная SIM-карта, так что Adafruit FONA может подключиться к вашему любимому оператору (только не забывайте, что Tyfone работает в сети 2G).
4. Raspberry Pi должен следить за всем, что происходит в системе. Это достигается за счет прошивки последней версии PiTFT OS на microSD карту для Raspberry Pi. Когда SD карта готова, вставляйте ее в Pi и включайте его.

Чтобы закрепить микрофон и динамик, воспользуйтесь горячим клеем. Теперь можно приступать к сборке основных компонентов, начиная от Raspberry Pi и камеры и заканчивая SIM-картой

Особое внимание уделите проводам. Закрутите винты сверху и снизу корпуса

Помните, вам вовсе не обязательно называть этот телефон Typhone. Вы собрали его сами, наверняка добавили что-то свое, так что называйте его по своему усмотрению.

Современные смартфоны: из чего их делают?

В настоящее время существует три основных материала для смартфонов: металл, стекло и пластик. Их обычно используют в качестве основы для корпуса. Но не забыли мы и про редко встречающуюся керамику, а также про разные варианты для отделки — кожу, дерево, резину.

Телефон из бумаги просто

Плоский телефон

Один из самых простых и быстрых вариантов это плоский телефон. Чтобы его сделать, выполним следующую последовательность действий:

• Возьмем лист картона.
• Вырезаем прямоугольник 15х8 см.
• При желании красим его в выбранный цвет.
• Из остатков картона вырезаем два прямоугольника 6х7 см.
• На первом изображаем при помощи ручки, карандаша, фломастеров и собственной фантазии иконки приложений, как на экране настоящего телефона.
• На втором изображаем клавиатуру.
• Приклеиваем оба маленьких прямоугольника на большой так, чтобы «экран» был сверху, а «клавиатура» снизу.
• Дорисовываем кнопки, динамик, камеру и логотип.

Проще некуда!

Объемный смартфон

Немного сложнее предыдущего варианта.

• Берем картон. Для большей объемности лучше взять гофрированный.
• Вырезаем прямоугольники размером 13.8х7.5 см в количестве трех штук.
• Скругляем углы прямоугольников либо оставляем острыми в зависимости от личных предпочтений.
• Вырезаем два таких же прямоугольника из плотной глянцевой бумаги, можно цветной.
• Склеиваем картонные прямоугольники вместе стопочкой, получая заготовку для корпуса аппарата.
• На обе стороны заготовки клеим бумажные прямоугольники.
• Обклеиваем торцы бумагой или изолентой.
• На передней стороне корпуса нарисуйте экран либо напечатайте его на отдельном листе бумаги, вырежьте и наклейте.
• Нарисуйте под экраном нужные кнопки в зависимости от того, какой телефон выбирался в качестве образца. Так, например, айфон имеет одну круглую кнопку.
• Для большей долговечности переднюю часть корпуса стоит заклеить прозрачным скотчем.

Смартфон готов!

Изготовление трапеции для кайта своими руками

Трапеция для кайта представлена в несколько вариантах, которые отличаются надёжностью, особенностями конструкции, простотой использования и прочими важными моментами. Для самостоятельного изготовления чаще всего выбирается сидящий вариант трапеции. Чтобы самому сделать трапецию для кайта, необходимо следовать следующим правилам:

1. Для силовой основы будущей трапеции для кайта необходимо использовать альпинистскую беседку, которая предварительно должна быть усилена и доработана. Конструкция основана на использовании жёсткой нейлоновой ленты, которая способна выдержать нагрузку на разрыв около тонны. Она должна быть замкнута в кольцо и прошита несколько раз в местах пересечения. Передняя часть, в которой регулируется ширина и располагается крюк, прикрепляется к основе при помощи жёсткой стальной скобы с одной стороны и застёжкой, взятой от авиационных ремней, с другой.
2. Крюк в трапеции для кайта должен быть сделан и жёсткого прута из стали, его диаметр не должен быть менее 6 мм. Крюк закрепляется на широкой пластине из стали, которая вшивается в ленту и располагается между её слоями.
3. Трапеция для кайта своими руками должна быть надёжной, защищать наиболее уязвимые участки тела, поэтому необходимо побеспокоиться про обеспечение таких важных свойств. Чтобы спина находилась под защитой, а трапеция была комфортной и обладала плавучестью, на её задней стороне должна находиться подложка из ЭВА. Это этиленвинилацетат, который является жёстким, прочным, водонепроницаемым и упругим материалом. По сути, это пластик, который имеет мелкоячеистую структуру, небольшой вес и способность сохранять тепло. Подобный материал часто используется для отделки пола в спортзалах. В магазинах такой материал продаётся под видом матов для занятий фитнесом. Толщина ЭВА должна находиться на уровне 12 мм. С внутренней стороны подложку необходимо обшить флисом, а для внешней обшивки нужно выбирать материал «болонья». Подложку необходимо пришивать к трапеции по бокам и закреплять ещё двумя винтами, которые добавят трапеции прочности.
4. Впереди трапеции для кайта располагается аналогичная подложка. Её ширина зависит от личных предпочтений каждого и параметров тела. Скобы не будут выступать сзади, поскольку их крепление глубоко утоплено за счёт наличия перемычек под материалом.
5. Кольца, к которым крепится страховочный лиш, намертво вшиваются между слоями ленты. Ручка не вшивается, поскольку она служит непрерывным элементом кольца трапеции. За счёт такой конструкции отрыв ручки становится невозможным.
6. На трапеции можно сделать несколько вместительных карманов, которые будут закрываться на молнию или липучки.
7. Нижняя кромка нуждается в усилении при помощи полосок дакрона или нейлоновой ленты.

Трапеция для кайта получается жёсткой в необходимых местах, поэтому спина не прогибается. Лента, через которую продеваются ноги, хорошо ложится и не приносит дискомфорта, поскольку трапеция сделана по индивидуальным замерам. Зазоров и смещений не должно быть. А также отсутствует необходимость в регулировании длины ленты, которая обхватывает ноги.

Схема планки, трапеции, доски и кайта

Adobe

Как найти бесплатные файлы в разделе Free UI Kits and Templates.

семь наборов UI-компонентов известных дизайн-систем и 28 авторских проектов.

Доступные форматы: авторские проекты доступны в виде файлов Adobe XD, и их можно скачать напрямую из этой библиотеки. А кнопка Get the kit в карточках дизайн-систем открывает собственные страницы этих проектов — например, Apple или , — где есть файлы для Figma или Sketch.

Особенность платформы: все проекты этой библиотеки отобраны вручную специалистами Adobe, их небольшое количество не позволит потеряться.

У проектов и наборов в UI-библиотеке Adobe есть только короткие описания на английском языкеСкриншот: сайт Adobe / Skillbox Media

О бодисёрфинге

Одним из самых интересных видов кайтинга является кайтбодисёрфинг, представляющий собой простейший пример применения воздушного змея на воде. И много для него не требуется — всего-навсего побольше воды, ветра и управляемый кайт. Спортсмен ловит ветер и несётся с помощью него по водной глади. При скачках скорости кайтер может взмывать в воздух на несколько метров вверх, а действие подъёмной силы позволяет ему сохранять равновесие.

Для занятия кайтбодисёрфингом нужен ветер, дующий со скоростью не менее 7 метров в секунду. Для того чтобы выполнять различные манёвры, пилоту нужно лишь ловко управляться с кайтом, создавая избыточную тягу. Это позволяет одолевать много километров и не испытывать от этого никакой физической усталости.

В основном спортсмены используют 4-стропные воздушные змеи, имеющие около 45 метров в длину, что даёт возможность поднять кайт очень высоко и поймать мощный поток воздуха.

Для того чтобы занятия этим спортом не нанесли вреда спортсмену, проходят они только в том случае, когда ветер дует параллельно береговой линии. Поверхность воды должна быть хорошо просматриваемой, для того чтобы вовремя увидеть различные препятствия в виде камней, рифов, дамб и тому подобного. Глубина должна быть не менее метра, чтобы не биться ногами, а на спортсмене обязаны быть самые лучшие страховочные системы, которые позволят ему отцепиться от кайта в момент опасности.

Что нужно для сборки квадрокоптера? Инструменты

Набор инструментов стандартный, но без него у вас не получится собрать квадрокоптер. И так, вам потребуется следующий инструмент для пошаговой сборки квадрокоптера:

• Паяльник;
• Припой 63/37;
• Флюс активный или нейтральный (я использую ФИМ, активный, но активный флюс надо обязательно хорошо смывать, иначе будет разъедать контакты);
• Пинцет;
• Ключи под шестигранники и головка для гаек;
• Канцелярский нож или любой инструмент для обрезки проводов и снятия изоляции;
• Термоусадка;
• Зажигалка;
• Линейка или рулетка;
• Пластиковые стяжки;
• Фиксатор резьбы синий (можно использовать и красный, но в малых количествах);
• Мультиметр для прозвонки цепи на случай короткого замыкания.

Что еще понадобится именно для этой сборки:

• Набор винтов и гаек для закрепления платы камеры (ссылка на набор в таблице в конце статьи);
• Распечатанные на 3D принтере переходники для камеры с микро размера, на мини. Либо можете купить простой адаптер с микро, на мини, но я по определенным причинам выбрал вариант с распечаткой 3D принтером. Готовый переходник (ссылка будет в таблице): Ссылка на модельки переходника: https://www.thingiverse.com/thing:3958854

Окончательный держатель планшета: iPad Car Dash

Установка телефона или планшета в вашем автомобиле — это простой способ получить опыт работы с Android Auto или Apple CarPlay без покупки нового автомобиля.

Но вы можете сделать это лучше, чем стандартное крепление с помощью канцелярских принадлежностей, магнитов или дерева. Создайте свой планшет Apple или Android в своем автомобиле.

Этот невероятный проект демонстрирует, как именно это сделать. Это не дешево (аудио усилитель обойдется вам примерно в 150 долларов), но результаты ошеломляющие. К концу у вас в машине будет установлен планшет, на котором когда-то сидела развлекательная система.

Как решить проблемы со связью

Причин проблем со связью 6:

• некачественный припой;
• некачественные материалы узлов, в том числе разъема для SIM карты;
• отсутствие или неверное расположение SIM-карты в разъеме;
• неверно подобранные характеристики антенны;
• ошибки при программировании;
• отсутствие связь в районе использования.

При самостоятельной работе, часто связь не ловит из-за неверно подобранной антенны. Один и тот же модуль не сможет одинаково эффективно принимать сигналы на разных радиочастотах. Поэтому не стоит пытаться использовать UMTS-антенну, которая работает на 2110-2170 МГц для приема GSM на 890-960 МГц, если производитель не предусмотрел этого.

Как прошить

Чтобы прошить самодельный телефон, заранее предусмотрите на плате разъем для подключения к компьютеру, ноутбуку или специальному программатору. Как правило такой порт уже предусмотрен, если вы покупаете частично готовую плату. Производители уже предполагают, что вам придется ее программировать через внешние устройства.

Для прошивания понадобится еще один посредник, даже если вы пользуетесь компьютером, — программатор. Приведем два, для примера:

• ATAVRISP2, поставляется с собственным ПО, подключается к компьютеру через USB-разъем;
• USBASP – подходит для сторонних программ для прошивки микросхем, подключается аналогично предыдущему варианту, для соединения с микросхемой использует 10-контактный интерфейс ISP.

Для работы используйте одну из программ:

• AVRdude;
• AVRdude_Prog;
• Bascom-AVR;
• Khazama AVR Prog;
• eXtreme Burner AVR.

Они поддерживают современные операционные системы семейств Windows, Mac, Linux. Не все перечисленные программы русифицированы.

Попробуйте запрограммировать AVR с помощью языков Assembler или Си.

Tinkamo Tinker Kit

В робототехническом конструкторе Tinkamo нет отдельного контроллера, каждый блок представляет собой «умное» программируемое  устройство.

Состав набора Tinkamo Tinker Kit

В наборе:

• три двигателя и серводвигатель;
• кнопка, ползунок, джойстик и поворотная ручка;
• датчики цвета, звука, линии, движения (расстояния);
• пиксельный экран;
• два устройства для подключения интеллектуальных блоков (всех кроме моторов и сервоприводов);
• манипулятор захвата;
• колеса;
• совместимые с LEGO пластиковые строительные элементы;
• цветные карточки, коробка для сбоки механических передач, кабели для зарядки, бумажное поле.

Серводвигатель, моторы, манипулятор с захватом

Всего в наборе около 600 деталей. Пластик крепкий. Набор поставляется в коробке из твердого почти негнущегося картона. Закрывается коробка удобно — стенки намагничены.

Аккумуляторы встроены в двигатали и в устройства для подключения датчиков. Каждый из таких умных блоков имеет кнопку включения/выключения, индикатор питания и заряжается независимо от других блоков кабелем USB.

Устройство для для подключения блоков образует вместе с любым сенсором, устройством управления или пиксельным экраном единый интеллектуальный блок. Они легко соединяются друг с другом магнитной защелкой.

Датчик и элемент его питания крепятся на магнитных защелках одним движением

Помимо двигателей одновременно можно использовать только два устройства, т.к. в комплекте всего два элемента для их подключения.

Аккумуляторная батарея

Аккумуляторная батарея рассчитывается в зависимости от мощности двигателя и требуемого пробега на одной зарядке. О пробеге на одной зарядке я писал в . Ориентировочно с моторколесом 250 Вт потребление будет 15-20 Вт/км.

Для электровелосипеда лучше всего рассматривать литий-ионные (Li Ion), либо литий-железо-фосфатные (LiFePO4) аккумуляторы. У первых будет преимущество в цене, габаритах и весе, у вторых в сроке эксплуатации. Приведу оба примера бюджетных аккумуляторов.

Важное требование к батарее – способность отдавать потребляемый двигателем ток. Ток подаваемый на двигатель в свою очередь ограничивает контроллер

Поэтому батарея должна отдавать ток не меньше, чем максимальный ток контроллера. Лучше, если будет запас.

Свою батарейку я собирал из ячеек LiFePO4 32700 6500 мА/ч /подробнее о них. по схеме 15S 2P. Ёмкость 11,5 А/ч, запас мощности 550 Вт/ч. Пробег на одной зарядке до 35 км. Стоимость 30 шт на момент публикации 7192 р.

Схема для 36 В 12S минимум 1P `(ёмкость получится ~5,5 А/ч) понадобится 12 шт, стоимость на момент публикации 3173 р. (пробег до 13 км)

Схема для 48 В 15S минимум 1P `(ёмкость ~5,5 А/ч) 15 шт, стоимость на момент публикации 4061 р. (пробег до 17 км)

Самый бюджетный вариант Li Ion ячейки Lanzhd INR18650 33E 3300 mAh /подробнее о них.

Схема для 36 В 10S минимум 3P `(ёмкость получится ~10 А/ч) понадобится 30 шт, стоимость на момент публикации 5640 р. (пробег до 24 км)

Схема для 48 В 13S минимум 3P `(ёмкость ~10 А/ч) 39 шт, стоимость на момент публикации 7357 р. (пробег до 32 км)

Работа с экраном

Как и любую другую периферию, дисплей перед использованием предстоит инициализировать. Конечно, сегодня подходящий код можно найти и в интернете, но я решил написать реализацию самостоятельно. Это не отнимет много времени, зато позволит лучше узнать возможности микросхемы ST7735. Я ориентировался на документацию (PDF) производителя и брал за основу готовые примеры в псевдокоде.

Вариант 1. Присоединись к сообществу «Xakep.ru», чтобы читать все материалы на сайте

Членство в сообществе в течение указанного срока откроет тебе доступ ко ВСЕМ материалам «Хакера», позволит скачивать выпуски в PDF, отключит рекламу на сайте и увеличит личную накопительную скидку!
Подробнее

Вариант 2. Открой один материал

Заинтересовала статья, но нет возможности стать членом клуба «Xakep.ru»? Тогда этот вариант для тебя!
Обрати внимание: этот способ подходит только для статей, опубликованных более двух месяцев назад.

Я уже участник «Xakep.ru»

UI-kit — что это простыми словами

Для начинающих дизайнеров слово UI-kit, может вызвать массу вопросов. Например, почему именно kit, а не delphin и что значит UI? Давайте по порядку.

Во-первых, UI — это аббревиатура от словосочетания «User Interface», что в переводе с англ. означает «Пользовательский Интерфейс».

Во-вторых, слово «kit» в переводе с англ. означает «комплект, набор», а не морское млекопитающее как многие могут подумать

Таким образом, соединив оба слово, у нас получится UI-kit — готовый набор элементов пользовательского интерфейса. Осталось разобраться, что означает слово «элементы».

Любой пользовательский интерфейс состоит из определённых элементов:

• Навигация
• Кнопки
• Иконки
• Карточки
• Таблицы
• Поля ввода
• Цвета
• Шрифты
• и другое

Все или часть из этих элементов присутствуют на любом сайте, сервисе или в мобильном приложении. В зависимости от типа сайта или приложения, в UI-kit включаются все необходимые элементы, из которых в итоге будет формироваться конечный пользовательский интерфейс конкретного проекта.

Зачем монтировать телефон или планшет в машину?

Прежде чем мы рассмотрим различные способы, которыми вы можете сделать держатель для телефона для вашего автомобиля, вот почему вы должны это сделать.

Программы для Windows, мобильные приложения, игры — ВСЁ БЕСПЛАТНО, в нашем закрытом телеграмм канале — Подписывайтесь:)

Во-первых, держать телефон во время вождения — большая проблема. Если вы планируете использовать телефон для спутниковой связи, для музыки или просто для звонков, вы не должны его удерживать. В то время как вызовы и музыка обычно могут управляться через автомобильные средства управления при синхронизации по Bluetooth, спутниковые приложения не могут.

Таким образом, разумная стратегия монтажа не требуется. Если вас остановит полиция или сфотографируют с помощью телефона во время вождения, вы получите штраф или бан.

Но почему бы просто не купить крепление для телефона? Ну, вы можете, но это может быть трудно найти тот, который подходит для конкретной машины вашего макета. Так как в Amazon только так много вариантов автомобильных держателей, может потребоваться несколько покупок, чтобы найти подходящий вариант.

Изготовление автомобильной автомобильной подставки для телефона — разумный вариант. В большинстве случаев выбранное вами крепление телефона будет готово к использованию через несколько минут.

Программирование Tinkamo

Для программирования можно использовать приложение Tinkamo для мобильных устройств (планшеты или мобильные телефоны). Также поддерживается среда программирования на основе Scratch 3.0.

В будущем производитель обещает реализовать поддержку программирования на Python.

Приложение получает доступ к интеллектуальным блокам Tinkamo по беспрводной связи Bluetooth. При этом специально устанавливать соединение не требуется, достаточно включить блок, связь устанавливается автоматически.

Приложение Tinkamo для мобильных устройств

Производитель набора разработал две версии приложения для мобильных устройств: Tinkamo и Tinkamo Edu. Первое приложение содержит инструкции по сборке моделей и ориентировано на детей от 5 лет, второе ориентировано на учебные заведения и предназначено только для программирования. Мы сначала скачали образовательную версию и не сразу поняли, где инструкции сборки для новичков.

Приложения скачиваются бесплатно из App Store, Google Play или сайта tinkamo.com.

Предусмотрены два режима программирования: Линейное и Блочное.

Линейное программирование Tinkamo — самый простой вариант оживить конструкции. Достаточно «показать» связь между блоками. Простой, понятный ребенку режим. Удивительно просто реализуется сложный функционал. Например, соединяем один выход блока «Джойстик» с блоком «Мотор», а второй — со вторым «Мотором», и сразу получаем результат в виде управляемой машины с двумя моторами. Или, например, блок «Дорожка» — готовый регулятор, уже решенная популярная задача образовательной робототехники движения робота по линии.

Блочное программирование Tinkamo — подразумевает соединение блоков-инструкций в линейную последовательность. Например, «двигаться влево», «взять предмет» и «издать звук».

В приложении реализованы основные математические и логические операции, есть билиотека звуков, функции распознавания речи и лица (используется камера телефона/планшета).

Программные блоки Tinkamo

Программирование на Scratch

Производитель обеспечил поддержку программирования блоков Tinkamo в среде на основе Scratch 3.0. Этот способ реализован на сайте https://code.tinkamo.com/. Требуется регистрация и ввод кода активации, который получает покупатель набора. Работает в браузере Google Chrome.

В этом режиме можно использовать конструктор с популярными возможностями Scratch: создавать мультипликации и игры, управлять рыжим котом джойстиком из набора, программировать движение собранных моделей и т.п.

Когда мы тестировали набор, стабильность Bluetooth-соединения блоков со встроенным в ноутбук адаптером была ниже, чем в случае с работой в приложении на Android.

Программирования на Python

Производитель конструктора Tinkamo Tinker Kit обещает реализовать программирование на Python уже в этом году. Анонс запланирован на лето 2020 года.

Пластик

Из пластика, в основном, делают бюджетные смартфоны — это самый недорогой материал, простой в обработке и достаточно прочный. При этом пластиковый корпус при падении неплохо держит удар, несмотря на кажущуюся хрупкость. Но вот для «внутренностей» смартфона последствия падения такого аппарата могут быть плачевны: энергия удара передаётся вовнутрь и могут пострадать гораздо более дорогостоящие компоненты устройства. По этой причине часто смартфоны делают из пластика, но облекают в металлическую рамку, причём она иногда проходит даже внутри корпуса.

Meizu M6 из поликарбоната (стилизация под металл)

В качестве материала пластиковых корпусов смартфонов, как правило, используется ABS-пластик или поликарбонат. Первый – обычный облегчённый пластик, второй – с примесями, которые делают его более надежным. Встречается пластик, армированный стекловолокном, который был разработан для военной промышленности.

Дизайнеры нередко играют с разными покрытиями задней панели: Soft Touch, пластик, текстурированный под кожу, металл, дерево и т.д. Иногда на первый взгляд даже сложно отличить пластиковый корпус от реально покрытого кожей или металлического.

BQ-5201
Space с задней панелью из пластика и металлическими вставками сверху и снизу ()

Также пластик позволяет выпускать смартфоны с самыми невероятными расцветками и дизайном. Фактически, пластиковый аппарат может быть любой формы. Но на плюс приходится и минус — материал имеет низкую теплопроводность, т.е. плохо отводит тепло от «начинки» смартфона, поэтому аппарат может перегреваться. Если «железо» стоит мощное, то производители предпочитают более теплопроводные материалы.